Puerta garaje chalet

Pulso el mando y hace el ruido del motor habitual pero como que no termina de romper a abrir. Y se queda parada y sin abrirse. La verdad es que como si tuviera la secuencia habitual a los n-segundos el motor hace el ruido para cerrar y vuelve a cerrar esa puerta que no se llego a abrir. Que estoy haciendo hasta ahora para resolverlo. Pues cuando se produce el fallido intento de apertura introduzco en el motor del brazo de la puerta la llave y lo paso a modo manual. Espero a que vuelva a sonar el motor en el movimiento habitual de cierre de puertas y en ese momentos vuelvo a introducir la llave y cierro el modo manual. La puerta queda "montada" de nuevo. A continuación pulso el mando a distancia y vuelve a funcionar por n-dias, hasta que vuelve a suceder y repito la maniobra. No sé como resolverlo. Me puede alguien aconsejar que es lo que pasa. GRacias